오늘 아폴로가 착륙합니다. 올바른 상자를 체크하고 운반하는 실행 가능한 인간형 로봇

휴머노이드 로봇은 100년 넘게 대중의 상상력을 사로잡았습니다. 실제로 '로봇'이라는 단어가 영어로 만들어진 이후로 실제로 체코 극작가 Karel čapek의 1920년 드라마 RUR(Rossumovi Univerzální Roboti 또는 Rossum의 Universal Robots)을 통해 만들어졌습니다. 이 단어는 강제 노동을 의미하는 체코어 또는 슬라브어 '로보타'에서 유래되었습니다.

그러나 그 연극에서 불러낸 인공 인간과 그에 따른 가상의 양철 인간 세대에도 불구하고, 인간형 로봇은 현실 세계에서 유용한 일을 거의 하지 않았습니다. 물론 로봇은 자동차를 만들었고 공장, 전자 실험실 및 극한 환경에서 수많은 자동화 작업을 수행했습니다. 그러나 그들 중 인간형인 경우는 거의 없습니다.

따라서 휴머노이드 로봇의 성공은 기껏해야 음소거되었습니다. 물론 장난감이 확산되는 동안 Honda의 ASIMO 및 Tesla의 Optimus와 같은 로봇은 기업 주인의 브랜드 리더가 되었습니다. 첫 번째는 20년 전에 확실하게 설득력이 있었고 두 번째는 오늘날 그렇지 않습니다.

다른 곳에서는 Aldebaran의 NAO 및 Pepper와 같은 휴머노이드가 재미는 있었지만 지능이 낮고 유용한 응용 프로그램이 거의 없기 때문에 홍보 도구가 제한되었습니다. 한편, Atlas와 같은 Boston Dynamics의 유압 기계는 적어도 한 가지 중요한 기능을 수행했습니다. 즉, 달리기, 점프, 공중제비, 오르기 등 로봇이 할 수 있는 작업에 대한 인식을 확대하는 것입니다. 인상적인. 하지만 그 이상으로 그것들은 무엇을 위한 것입니까?

과제 중 하나는 공상 과학 소설의 한 세기 동안 휴머노이드와의 상호 작용, 즉 초지능 메카 동반자가 어떤 모습이어야 하는지에 대한 기대가 높아졌다는 것입니다. 그러나 현실은 항상 실망스러웠습니다. 트리거 문구에 대한 단순한 반응이나 빠르게 지루해지는 사전 프로그래밍된 루틴 등 로봇의 디자인이나 엔지니어링이 아무리 인상적일지라도 말입니다.

그러나 OpenAI의 획기적인 ChatGPT와 같은 챗봇의 등장으로 모든 것이 빠르게 변화하고 있습니다. 영국의 Engineered Arts가 Ameca 안드로이드를 사용하여 수행한 것처럼 LLM(대형 언어 모델)을 휴머노이드 로봇에 넣으면 최소한 지능을 시뮬레이션할 수 있습니다. 팔러 트릭이지만 매끄러운 디자인과 엔지니어링이 결합되면 인상적인 것입니다. 하지만 또 어떤 유용한 일을 할 수 있을까요? 왜 사람을 고용하지 않습니까?

그렇다면 우리는 실행 가능한 범용 휴머노이드에 얼마나 가깝습니까? Ameca처럼 유용한 일을 할 수 있을 뿐만 아니라(Ameca처럼 주의를 산만하게 만드는 것 이상) 진정한 ROI를 보여줄 수 있는 회사인가요? 간단히 말해서, 실제 환경에서 육체 노동자들과 함께 안전하고 예측 가능하게 일할 수 있는 휴머노이드 로봇은 어디에 있습니까?

텍사스 오스틴에 본사를 둔 엔지니어링 컨설팅 회사인 Apptronik Inc에 따르면 매우 가깝습니다. Apptronik Inc는 텍사스 대학교 인간 중심 로봇 공학 연구소에서 분사한 회사입니다.

실제로 85개의 강력한 회사가 오늘(8월 23일) Apollo 전기 휴머노이드를 출시할 예정입니다. 인간 크기의 다기능 '코봇'은 공장, 창고, 대규모 소매 환경에서 상자와 상자를 옮기는 것과 같은 반복적인 수동 작업을 수행하도록 설계되었습니다.

Apollo의 목표 기능은 Sanctuary AI가 자체 범용 기계인 Phoenix를 사용하여 목표로 하는 복잡한 수동 작업이 아닌, 몸을 구부리고, 물건을 집어 들고, 옮기는 것과 같은 반복 가능한 전신 모터 작업인 총체 조작입니다. ('로봇이 왜 인간형이어야 하는가?'라는 질문은 로봇이 인간 작업자에 의해, 인간 작업자를 위해 설계된 환경에서 작동한다는 사실로 답됩니다.)

Apollo가 고급 가족용 자동차와 동등한 비용으로 오늘날 실행 가능한 제품이라는 Apptronik의 주장은 눈길을 끄는 디자인, 견고한 엔지니어링, 그러나 설득력이 없는 응용 프로그램이 지배하는 로봇 세계에서 대담한 주장입니다. 2016년 분사 이후 이렇게 빠르게 이 지경에 이르렀다는 점이 인상적이다.

실제로 공동 창립자이자 CEO인 Jeff Cardenas는 Apptronik이 화성 작업을 위해 개발 중인 NASA의 수백만 달러 규모의 Valkyrie 우주 로봇을 포함하여 다른 로봇 성공에 참여했다고 말했습니다.

그는 말한다:

저의 공동 창립자 중 두 명은 인간 중심 로봇 공학 연구실을 운영하는 [고문] Luis Sentis 박사와 그의 첫 학생이었던 [CTO] Nick Paine 박사입니다. 그들은 NASA의 Valkyrie를 ​​연구하고 있었기 때문에 Apptronik을 Luis 연구실의 작품을 상업화한 것이라고 생각할 수 있습니다.